A escassez de estacionamento é o maior problema de mobilidade em Madrid, segundo sete em cada dez espanhóis. Nos últimos anos, a capital implementou várias medidas para otimizar o trânsito e a circulação, mas a sua população de condutores continua a reconhecer dificuldades em encontrar estacionamento no centro de Madrid e noutras zonas de grande tráfego.
Especificamente, as multidões são um fator crítico quando se trata de estacionamento, e evitá-las é uma decisão inteligente. O pico de ocupação dos parques de estacionamento coincide com horários específicos (oito da manhã, sete da noite, etc.) e com eventos específicos nos dias úteis (fim de semana letivo, por exemplo). Sempre que possível, serão escolhidos horários mais propícios para o estacionamento.
Madrid, tal como outros municípios, regula a oferta de estacionamento com um sistema de cores (zonas azul, verde e branca) que informa sobre os diferentes preços e horários de disponibilidade. Por um lado, os estacionamentos sinalizados com linhas azuis são interessantes, pois destinam-se a condutores visitantes, embora possam ser utilizados durante um máximo de quatro horas. Os residentes, no entanto, podem estacionar aqui com restrições de tempo ou nos espaços da zona verde aos quais têm direitos exclusivos.
Outras recomendações para encontrar estacionamento gratuito incluem aproveitar os espaços dedicados à carga e descarga de mercadorias. Estão sinalizadas e podem ser ocupadas por qualquer condutor fora do horário de trabalho ou noutros horários estipulados na placa. Os utilizadores devem ter o cuidado de não permanecer neste tipo de estacionamento durante o horário de expediente, pois as coimas podem chegar aos duzentos euros.
Por sua vez, o parque de estacionamento park-and-ride está a ter um sucesso notável nas metrópoles europeias, e Madrid não lhe fica atrás. Estima-se que vinte dos setenta parques de estacionamento deste tipo existentes no CCAA se localizem na capital e, embora não se encontrem propriamente numa zona central, estão próximos de estações ferroviárias e de outros meios de transporte público.